
En estos tipos de movimiento se presenta un cambio angular llamado también arco de giro en la posición del objeto que gira referido a un circulo. Los cambios angulares se miden en el sistema internacional en radiales. En un giro completo o vuelta se tiene un total de 2 radiales que equivale también a 360°.
En los movimientos circulares se tiene algunas medidas importantes como es la frecuencia del movimiento representa con la letra "f". En el sistema internacional la frecuencia se mide en S-1 al uno, también conocido Hz ( hertz ) pero muchas veces se expresa en revoluciones a los S-1 o en otras como revoluciones por minuto ( rmp ).
Otro concepto es el periodo, se representa con la letra " T " y se mide en S ( segundos ). Los dos conceptos anteriores se relacionan entre si de forma inversa mediante la formula:
T=1/f
En un movimiento circular uniforme, el móvil recorre arcos iguales en tiempos iguales, lo que se conoce como velocidad angular que se mide en el sistema internacional en rad/s, representado por la letra C y esta dad por la formula: w= 0f-0i/ t, donde 0i y 0f son las distancia angulares en radiales repecto a un punto de referencia es 0, la formula se puede abreviar w=0/t, en donde 0 es la distancia total o desplazamiento angular medio en radiales .
Se puede también determina la magnitud de la velocidad angular conociendo su frecuencia o su periodo de movimiento con la relación siguiente: w= (2 radiales rad) f. la velocidad angular en el sistema internacional se mide en rad/s.
Al girar un objeto, aunque su velocidad lineal no cambie de magnitudes, si cambia constantemente de dirección debido a que existe una aceleración llamada radial no centrípeta que esta dirida hacia el centro de giro en el mismo plano que la velocidad lineal y perpendicular a este. La magnitud de esta aceleración esta dada por la formula:
ac=v2/r

El movimiento rectilíneo uniforme acelerado, también se presenta el movimiento circular uniforme acelerado, solo que en este caso con una aceleración constante llamada aceleración angular, representada con la letra " a " en el sistema internacional se mide en rad/s2, el cual ocasiona que la velocidad angular w cambie.
Las ecuaciones de este tipo de movimiento rectilíneo solo cambiamos las variables del movimiento lineal por las variables angulares quedando las ecuaciones angulares de la siguiente forma :
wf=wi+at
0f=0i+wit+at2/2
wf2=wi2+2a(0f-0i)
w= wi+wf/2 siendo w la velocidad angular promedio
0f-0i=wt

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